同济子豪兄OpenDuckMini开源双足机器鸭

作者：同济子豪兄、小王、刘恺、刘越、袁通

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同济子豪兄OpenDuckMini开源机器鸭：包含DIY清单、套件购买、3D打印、外壳组装、电路焊接、舵机接线、树莓派运动控制、强化学习仿真训练部署。：https://zihao-ai.feishu.cn/wiki/space/7488517034406625281

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⭐️ 这是一个什么产品？

OpenDuckMini是国外大佬Antoine Pirrone开源的双足人形机器人

这个飞书文档库是官方推荐的中文教程和交流社区，由同济子豪兄撰写并维护​

🎯 为什么玩这个机器人？

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成本​

它使用飞特舵机和3D打印件，成本仅需3000元左右。而其它人形机器人成本动辄上万起步。​

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人形机器人技术​

它是一个真正的双足人形机器人，行走步态由强化学习神经网络端到端驱动控制，而非固定程序。​

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开源手搓​

它的结构件、算法、软件代码全部开源，而且代码写的非常有品位，非常值得深入研究。​

而且这个文档库会帮你节省大量时间。

从零自己手搓组装、接线调试、配置环境、仿真训练、sim2real部署，体验全流程​

这个流程和开发宇树、智元等几十万人形机器人的流程是一样的​

我就通过这个项目搞清楚了总线舵机、IMU、树莓派、各种外设的调试​

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二创魔改​

有很多二次开发和魔改的空间：比如改造成小恐龙、接入AI小智、接入OpenClaw​

可以认识很多其他大佬

本项目非常适合作为本科生毕业设计

💡 这个飞书知识库包含的内容

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微信讨论群、各种开源资料汇总、BOM材料表、套件整机配件购买渠道​

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保姆级逐步组装教程​

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保姆级电路焊接、电路接线、舵机接线教程​

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保姆级树莓派环境配置、外接设备调试教程​

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保姆级算法训练、仿真调试、sim2real部署教程​

⛳️ 晒晒我的Duck

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同济子豪兄自己做的，也是后面教程中全程用到的​

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同济子豪兄OpenDuckMini开源双足机器鸭​