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同济子豪兄保姆级开源教程，千元手搓SO-ARM 101机械臂，解锁具身智能各种有趣玩法：购买套件、3D打印、机身组装、舵机接线、主从校准、安装环境、遥操作、采集数据集、回放可视化、训练各种模仿学习和VLA算法、推理部署。矽递科技+HuggingFace+英伟达五场全球黑客松官方推荐。​

视频

速通具身智能毕业论文！LeRobot+LingBot-VLA训推全流程（2026.5）：https://www.bilibili.com/video/BV1sjLx6HE5D

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跟他说：进子豪兄lerobot交流群

什么是具身智能？

具备身体的智能。把AI接入各种硬件实体，比如：

四足机器狗、双足人形机器人、轮足机器人、无人机、自动驾驶车​

LeRobot是什么？

LeRobot是HuggingFace开源的具身智能机器人软件框架

低门槛实现：强化学习和模仿学习（VLA）的数据采集、算法训练、推理部署，其中最主要是模仿学习（VLA）​

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哪些机器人可以用LeRobot开发？​

从千元级别的SO-ARM 101机械臂、LeKiwi小车、到几万的松灵piper机械臂、华馨京StarAI机械臂、Hope-JR灵巧手，到十几万的宇树G1人形机器人。LeRobot已经成为具身智能行业，数据采集和算法训练的规范。​

你也可以让你自己的机器人适配LeRobot框架。

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LeRobot数据集和模型​

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