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组装指南
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组装指南
用户1208
用户1208
2025年4月7日修改
❤️
这部分暂时是机翻的。我尽可能做了批注,如果有读不懂的评论下,我尽可能解决
TODO: 之后会出一个视频讲这个组装(应该会放B站)
在组装你的
Duck
之前,你需要先
配置你的舵机
需求:
你需要:
•
一把焊锡铁、基础电子工具和技能
(译者注:记得买热熔螺母烙铁头!虽然尖尖的也可以。那我问你。。。)
•
X个M3螺丝 (TODO:添加确切数量) (我买了4mm,6mm和10mm长的M3螺丝各一袋,100个。也没必要数着螺丝买捏)
•
一些电线 (我买的是 28 awg 的超软硅胶线)
•
Loctite Threadlocker blue 243 (就是螺丝防滑胶,这个按理说可有可无,反正螺丝松了就拆机再装上就行,只要不嫌麻烦)
🏝️
上面这些工具是需要自备的,而且不在BOM表里。这很重要。
通用说明:每次将东西拧入电机时,你都需要使用一点Loctite螺纹锁固胶。这可以
防止由于机器人运行时的振动导致螺丝松动
。虽然这会增加一点组装时间,但你会庆幸自己花时间做了这件事;)
在任何时候,你可以参考这里的CAD:
https://cad.onshape.com/documents/64074dfcfa379b37d8a47762/w/3650ab4221e215a4f65eb7fe/e/0505c262d882183a25049d05
步骤:
开始之前,你最好通读全文。我的建议是把热熔螺母先全装好捏。你需要先找出哪些地方需要装热熔螺母
后面,有时间,我在文档里添加。你们看了有时间的话也可以帮我总结在这句话的评论里。
共需要多少热熔螺母。
反正我买了100个,够用
组装躯干
将轴承放入
trunk_bottom
中,并在这些孔中插入M3内螺纹套筒。这也是一个好时机,在这部分底部插入4个M3内螺纹套筒,以便稍后安装身体部件。
然后组装
trunk_bottom
和
trunk_top
,并通过这些孔用2个
M3x10
螺丝将它们拧在一起。